扭矩是在旋轉動力系統中zui頻繁涉及到的參數，為了檢測旋轉扭矩，使用較多的是扭轉角相位差式傳感器。

該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側各安裝著一只接近(磁或光)傳感

器。

當彈性軸旋轉時，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的

扭矩量。

該方法的優點:實現了轉矩信號的非接觸傳遞，檢測信號為數字信號;缺點:體積較大，不易安裝，低轉速時由于脈沖波的前

后沿較緩不易比較，因此低速性能不理想。